IMU 系列产品介绍

MEMS 惯导芯片（GST80）

GST80 是具备高创新性、高集成度和高性价比的 MEMS 惯性导航芯片。凝聚百万级交付量经验设计的 MotionTrack 系列六轴运动传感器，业内首款内置 MCU 和多种接口的可编程汽车惯性传感器。

参数信息：

• 六轴运动传感器：3轴陀螺仪 + 3轴加速度计
• 内置集成 MCU, RAM, eFLASH, Safety Controller
• 多种接口：PPS 同步；SPI, UART(LIN)
• 功能安全：ASIL B/D
• 尺寸：7x7 mm
• 封装：陶瓷气密

IMU 惯性测量单元

导远 IMU 系列模组采用不锈钢外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。设备出厂前已经过航空级精密转台的温度和动态校准，确保在恶劣的环境下正常工作的可靠性。具有超小超轻、低功耗、环境适应性强、精准时间同步等特点。

IMU5115 紧凑型/车规级

参数信息：

• 尺寸：22.4 x 22.4 x 10.5 mm
• 接口：UART
• 自由度：6DOF
• 工作电压：5V
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：1.5‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：4°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：3‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.06mg

IMU5104 功能安全/车规级

参数信息：

• 尺寸：30 x 30 x 10.6 mm
• 接口：UART、CAN
• 自由度：6DOF
• 工作电压：5V
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：2‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：4°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：3‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.06mg

10DoF IMU 模组（IMU5121）

IMU5121 是一款完整的惯性系统（10 轴模组），内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器，可提供优化的动态性能。全温标定补偿，可提供精确的传感器测量。为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。采用 36mm×44mm×14mm 封装，提供标准 24 引脚、双排、1mm 间距连接器，大大缩短了系统集成时间。

参数信息：

• 尺寸：47 x 44 x 14 mm
• 接口：UART、SPI
• 自由度：10DOF
• 工作电压：3.3V
• 气压计：支持
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：0.5‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：1.5°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：0.5‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.01mg
• 磁力计
  • 分辨率：0.1mg
  • 量程：2gauss（可选 8gauss）

倾角传感器

IMS5561 高动态倾角传感器

IMS5561 是一款高动态角度测量传感器，采用坚固耐用的外壳。能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，依然能够保持较高的测量精度。最高 100hz 的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。

参数信息：

• 尺寸：117 x 110 x 31 mm
• 接口：CAN
• 自由度：6DOF
• 工作电压：7V-32V
• 防护：IP67
• 姿态精度：横滚/俯仰 0.1°
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：1.5‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：4°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：3‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.06mg

IMS5562 高性能微型倾角传感器

IMS5562 是一款高精度、小体积角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、最高 100hz 的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。

参数信息：

• 尺寸：65 x 66 x 38 mm
• 接口：UART、CAN
• 自由度：6DOF
• 工作电压：7V-32V
• 防护：IP69
• 姿态精度：横滚/俯仰 0.1°
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：1.5‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：4°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：3‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.06mg

9DoF 姿态传感器（IMS5563）

IMS5563 是一款姿态传感器，采用超小尺寸外形的设计。

参数信息：

• 尺寸：45 x 39 x 28 mm
• 接口：RS422、RS232、CAN
• 自由度：9DOF
• 工作电压：5V-24V
• 防护：IP52
• 姿态精度
  • 横滚/俯仰：0.1°
  • 航向：1°
• 陀螺仪
  • 工作零偏：0.07°/s
  • 标定误差：1.5‰
  • 量程：±250（可选）、±500°/s
  • 零偏不稳定：4°/h
• 加速度计
  • 工作零偏：2mg
  • 标定误差：3‰
  • 量程：±4、±8、±16g
  • 零偏不稳定：0.06mg
• 磁力计
  • 分辨率：0.1mg
  • 量程：2gauss（可选 8gauss）